Kinect でお手軽に頭の位置とカメラ位置を連動させて Oculus Rift をもっと楽しむ

はじめに

Oculus Rift はジャイロによって角度は取れるのですが位置が取れません。そこで Razer Hydra などのデバイスを利用したり、Kinect を利用したポジショントラッキングなどが行われています。

• Road to VR - Virtual Reality News
• Mikulus Kinect v0.5 - BowlRoll

Razer Hydra は前回使ったので、今回は、Mikulus Kinect でも行われていた Kinect を用いたポジショントラッキングの方を試してみました。手順をメモしておきます。

Unity で Kinect を使う

Unity で Kinect を使う方法は幾つかあるようです。Mikulus Kinect では ZDK (Zigfu Development Kit) というライブラリを使用されていました：

• http://zigfu.com/en/zdk/unity3d/

こちらは Unity WebPlayer にも対応し、HTML + JS な環境でも動くもののようです（どうやっているんだろう）。
私はまずは本家の Microsoft Kinect SDK を利用してみました。詳細は以下のサイトを参考にさせて頂きました：

• KINECT SDKを使う その１・環境設定編 - Unityな日々（Unity Geek）

ダウンロードは以下から可能です：

• http://wiki.etc.cmu.edu/unity3d/index.php/Microsoft_Kinect_-_Microsoft_SDK

Oculus のカメラと組み合わせる

図のような入れ子構造にします。

KinectPointMan は小さいので、Scale を大きめに設定して丁度良い大きさにして下さい。動作させてみると以下のようになります。

かなりスムーズに動きます。

（おまけ）Kinect for Windows の環境

以下の Wiki を参考に、Kinect for Windows SDK と OpenNI の共存環境を作りました。

• http://www.kinect-wiki.info/Kinect%20for%20Windows%20SDK%20beta%E3%81%A8OpenNI%E3%81%AE%E5%85%B1%E5%AD%98

ブリッジしてくれる kinect-mssdk-openni-bridge は以下からダウンロードします。

• Google Code Archive - Long-term storage for Google Code Project Hosting.

タイトルのように、Kinect for Windows SDK v1.6.0.0 と OpneNI 1.5.2.23 をブリッジするものなので既存の環境は一旦アンインストールしてこれらをインストールします。

• http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/develop/developer-downloads.aspx（Previous Version から）
• Bitbucket

同じ URL より NITE を入れれば OpenNI が必要な MMD のモーションキャプチャも使えるようになります。

おわりに

今回もコード量０で動くのが凄いですね。。