Leap Motion が届いたので Unity で動かしてみた

はじめに

話題の Leap Motion が届いたので色々遊んで見ています。精度 / 反応共にかなり気持よく動いてくれていて、Airspace Store というストアがあり、そこからダウンロードしたアプリで遊んでいると時間を忘れてしまいそうです。ただアプリで遊ぶのも良いですが、やはり開発をしたいと思い、まずは手始めに Unity の Sample から触ってみました。

使い方

Leap Motion Developer（要開発者登録）
Leap Motion Developer > Documentation

開発者サイトからサンプルを落としてきます。Examples フォルダ内に UnitySandbox というものがあるので、Assets > Scenes > UnitySandbox.unity でサンプルを開くことができます。

認識した指を人生ゲームのキャラクタみたいな形（Body + Tip）で表して、物体を吸着し、回転させたり拡縮できるものです。以降の開発も考えて、Assets から Export Package しておくと取り回しが楽になります。

スクリプト紹介

LeapController

「LeapUnityBridge.cs」と「LeapUnitySelectionController.cs」がアタッチされています。

LeapUnityBridge
- LeapInput.cs の Update の呼び出しと、LeapUnityHandController.cs をアタッチした手を作る Script で、いくつかの public なフィールドがあります。例えば Palm Template は手のオブジェクトの手のひら部分の GameObject を指定することができ、デフォルトでは LeapPalm （空オブジェクト）になっています。LeapInput.Update の呼び出しは Update / FixedUpdate の切り替えが可能です。
LeapInput.cs
- 静的クラスで Leap.Controller（LeapCSharp.NET3.5.dll 内）からやってくるイベントに対応したイベントハンドラを Update のタイミングで呼びます。LeapUnityHandController.cs 内でこれらのイベントが登録されています。
LeapUnityHandController.cs
- LeapUnityBridge で構築された手にアタッチされた Script。Start で LeapInput の各イベントハンドラを登録、この結果、例えば位置更新などでは、
  1. LeapInput.Update(Leap.Controller.Frame() で Leap Motion から情報を取得)
  2. LeapInput.DispatchUpdatedEvents
  3. LeapInput.PointableUpdated
  4. LeapUnityHandController.OnPointableUpdated
  5. LeapUnityHandController.updatePointable
- の順で呼び出しが行われ、結果として指の位置が更新されます。手のマテリアルの交換やコライダの有効/無効などもここでやっています。
LeapUnitySelectionController.cs
- 動かす対象の位置 / 回転 / スケーリングの更新をやっているようです。動かす対象は「Touchable」タグがついているもの全てになるので、例えばデフォルトでは SceneObjects > Cube の１つだけですが、Sphere なども追加すれば同じく触れるようになります。

LeapUnityExtensions.cs
- Leap の世界と Unity の世界の座標の仲立ちをする静的クラスです。LeapUnityBridge.cs で設定しているのは見かけましたが、どこで使っているのかは不明。
LeapFingerCollisionDispatcher.cs
- 直接衝突しなくても RayCast で当たり判定を判定できるためのものです。LeapUnityBridge.cs でそれぞれの Tip（指先）にアタッチされています。Hit した結果は、LeapUnitySelectionController.onRayHit に飛んできますがデフォルトでは空実装になっています。